Les chiens savent-ils si vous êtes parti depuis longtemps ou peu de temps?

Mon chien essaie toujours de se cacher lorsque notre famille s’habille pour un petit voyage ou même une promenade au marché. Il est toujours content de nous voir revenir même après avoir sorti la poubelle qui prend littéralement une minute. Je ne suis pas un expert mais je suppose qu’ils ne savent pas vraiment si c’est une longue ou une courte période de temps. PS En disant heureux de nous voir, je voulais dire faire des bruits forts et parfois faire pipi sur le sol.